ROS地面无人系统开发实践和进阶 ROS相关项目实操指导，无人系统项目进阶应用
1.本书内容非常全面，可帮助读者解决工作学习中遇到的实际问题； 2.本书是作者多年的项目经验积累所成，包含大量案例实例，并配有实现代码； 3.本书对ROS重点和热点知识进行了详细讲解； 4.本书注重实践效果，重点基础性实用章节都采用了大量实战案例来演示和验证知识点。
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ROS 2机器人编程实战：基于现代C++和Python 3 从设计思想到应用技巧，从基础概念到工程实战，一线机器人工程师带你玩转ROS 2
《ROS 2机器人编程实战：基于现代C++和Python 3》融合了一线机器人工程师多年工作经验，精心选取的大量实例项目，手把手带领读者玩转ROS 2。循序渐进、由浅入深，书中配有二维码视频，使读者身临其境，迅速、深入地掌握各种经验和技巧。
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ROS机器人项目开发11例（原书第2版） 基于ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic 18.04，通过11个实用项目，详细介绍ROS项目开发实用技术、方法
本书涵盖的项目使用了ROS发行版ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic 18.04操作系统。本书将从基本原理开始介绍ROS-2，并阐述它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模和构建工业移动机械臂，并在Gazebo 9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用，以及一次控制多个机器人。本书还将介绍新的流行硬件，如NVIDIA Jetson Nano、华硕Tinkerboard和BeagleBone Black，并介绍其与ROS的接口。你将在构建有趣的ROS项目（如自动驾驶汽车）的同时学习深度学习、强化学习和其他关键的人工智能概念。通过学习本书，你将能够使用ROS建立有趣而复杂的项目。
¥98.00定价：¥99.00 (9.9折)
ROS机器人编程实践 通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南
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从ROS1到ROS2无人机编程实战指南 一本关于ROS操作系统及无人机编程的实战宝典
1.内容讲解从ROS1过渡到ROS2，再到无人机编程应用，层层递进，从基础到实战2.理论知识辅以程序案例，读者边学边操作，上手快3.图文并茂，涵盖面广泛，可满足机器人、无人机研发技术人员各个层次的阅读需要
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ROS机器人编程实践 从工程视角，介绍如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的实际场景中实现所需的行为，涵盖DL和RL等主题
ROS工程师经常面临使用机器人操作系统（ROS）基础设施并将物理机器人连接到机器人仿真系统的挑战。通过本书，读者将学习如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的实际场景中实现所需的行为。 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行仿真来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人，探索机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书还涵盖诸如深度学习和强化学习之类的主题。 在本书的*后，读者将熟悉在机器人技术中构建专用应用程序的基础知识，并具备从零开发高度智能自主机器人的能力。 本书涵盖的主要内容： ?开发有环境感知能力的机器人。 ?机器人在物理环境中的反应。 ?将期望的行为分解为一
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ROS机器人开发 (美)卡罗尔·费尔柴尔德(Carol Fairchild), 机械工业出版社【正版】 正版图书，下单前请先咨询客服，欢迎选购！
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ROS机器人编程:原理与应用 (美)怀亚特·纽曼(WyattNewman),李笔锋祝朝政刘 机械工业出版社【正版】 正版图书，下单前请先咨询客服，欢迎选购！
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精通ROS机器人编程 (印度)郎坦·约瑟夫(LentinJoseph) 机械工业出版社【正版】 正版图书，下单前请先咨询客服，欢迎选购！
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ROS机器人项目开发11例 (印度)朗坦·约瑟夫 刘锦涛 机械工业出版社【.正版】 【正品保证，进入店铺更多优惠！】
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ROS入门实例 (美)戈贝尔(Goebel,R.P.) 中山大学出版社【正版.】 正版图书，下单前请先咨询客服，欢迎选购！
本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合诚，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。
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ROS机器人高效编程 (西班牙)阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani)路易斯 机械工业出版社【正版】 正版图书，下单前请先咨询客服，欢迎选购！
对于非专业人员，你将从本书了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具和框架中不同的功能。 n 对于专业人员，你将从本书学会如何使用硬件，如何将你的算法应用到现实环境中，从而创建一个满足你所有需求的功能齐全的机器人。
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机器人操作ROS原理与应用 周兴社 机械工业出版社【.正版】 【正品保证，进入店铺更多优惠！】
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机器人操作系统ROS入门：机器人编程一学就会 介绍 C/C++、Python编程基础概念和ROS的框架 实例讲解如何安装ROS搭建完整机器人项目全过程，详解每部分部分操作过程和相应代码
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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南 全彩印刷，提供了结合ROS进行机器人开发的V-rep环境，ROS与V-rep联合开发实现机器人建图与导航。
本书以作者在机器人开发过程中遇到的问题及相关解决方案为基础，深入浅出地介绍了ROS的基础知识以及使用方法。 本书的创新之处在于提供了结合ROS进行机器人开发的V-rep环境。国内有关该软件的中文资料较少，与ROS结合进行开发的资料更是稀缺。本书结合ROS与V-rep这两款优秀的机器人开发软件，为读者提供了建图和导航实现的项目实例。 本书包含以下内容： ROS开发的基础知识及常用调试工具。 SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程。 Navigation功能包解读及相关算法。 ROS与V-rep联合开发实现机器人建图与导航。
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ROS机器人编程实战 跟随案例学习ROS机器人编程，掌握ROS高级概念和实践应用
70多个案例帮助你深入了解ROS高级概念及实践应用 本书从ROS的基础知识讲起，通过丰富的案例和图示引导读者掌握ROS编程技巧。本书涉及移动机器人、机械臂、微型飞行器等应用，同时包含nodelet、actionlib、Gazebo、SLAM、MoveIt等重要知识点。
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ROS机器人编程实战 机器人操作系统开发教程书籍 机器人编程入门书 ROS基础教程入门指南
跟随案例学习ROS机器人编程，掌握ROS高级概念和实践应用
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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南 机器人操作系统开发教程书籍 新松机器人案例 SLAM算法 S
全彩印刷，提供了结合ROS进行机器人开发的V-rep环境，ROS与V-rep联合开发实现机器人建图与导航。
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ROS机器人理论与实践 理论与实践相结合，快速上手ROS机器人开发。
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ROS机器人编程零基础入门与实践 以案例形式深入浅出地介绍了ROS开发相关知识和具体流程
实操性高，以案例形式深入浅出地介绍了ROS开发相关知识和具体流程。 配套资源丰富，提供了全部案例源代码和学习资料，读者可以直接扫描二维码下载。
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ROS2源代码分析与工程应用 本书是哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室组织编写的新工科机器人工程专业系列规划教材之一。
《ROS2源代码分析与工程应用》从源代码层面深入解析ROS2，并对常用的工具库及操控机器人的常用模块进行了系统介绍。全书从基础的ROS2知识进阶到高级的ROS2应用编程技术，并且基于JuLab系列机器人，介绍了ROS及ROS2在具体应用场景的功能和相应代码。
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